減速機主要由傳動零件（齒輪或蝸桿），軸，軸承，箱體及附件所組成。單級圓柱齒輪減速機的的基本結構有三大部分：1齒輪、軸及軸承組合2，箱體3減速器附件。

       齒輪軸和軸承組合：

       小齒輪和軸制成一體，稱齒輪軸.減速機的這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相差不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為d1，則當d1-d≤6~7m.時，就采用這種結構，而當d1-d＞6~7m.采用齒輪與軸分開兩個零件的結構，時如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定采用平鍵聯接，軸上零件利用軸肩，軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當軸向載荷較大時，應采用角接觸球軸承，圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。軸承是利用齒輪旋轉時所濺起的稀油時行潤滑。箱座中油池的潤滑油被濺起，飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到分臬面坡口后，通過導油槽時入軸承。當浸油齒輪圓周速度v≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油掉潤滑脂，可采用擋不將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋和外伸軸這間裝有密封元件。

    箱體

    箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。

    箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產的減速機，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

    灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝的拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。軸承座的聯接螺栓應量靠近軸承座孔，而軸承座帝的凸臺，應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證齒輪減速器安置在基礎上和穩定性，并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。減速器的下箱座底面是采用兩縱向長條形加工基面。